實訓室名稱

主要實訓項目

對應的主要課程

運動控制技術實訓室

PLC 基本指令的使用、 PLC 基本控制系統搭建、 HMI 基本編程、 HMI 與PLC 數據交互、變頻器的參數設置及使用、伺服控制器的參數設置及使用、 PLC 控制的變頻調速系統、 PLC 控制的伺服定位控制等

可編程控制技術、工控組態與現場總線技術、變頻及伺服技術

移動機器人實訓室

單片機或者 ARM 嵌入式系統基本編程、運動控制、 C 語言的基本編程、移動機器人的調試等

移動機器人技術、 C 語言

工業機器人裝調實訓室

常見機械結構件認知、工業機器人結構認知、工業機器人的原點校準、工業機器人標定、工業機器人本體拆裝、工業機器人整機聯調、工業機器人維保等

工業機器人技術基礎、機械基礎、工業機器人工作站系統運行維護

工業機器人仿真實訓室

電氣制圖、三維建模、工業機器人離線編程、工業機器人虛擬仿真、自動化系統控制組態搭建和設計等

工業機器人系統離線編程與仿真、工業機器人工作站系統建模、電氣 CAD

工業機器人系統實訓室

直角坐標、并聯、 SCARA 、串聯機器人認知、工業機器人常用指令的使用、機器人視覺系統應用、工業機器人基本 I/O 口的使用等

工業機器人現場編程、機器人視覺技術及應用

工業機器人工作站系統應用實訓室

工業機器人及外圍系統安裝、工業機器人工作站程序調試、系統人機界面開發調試、數控機床等外圍設備通信及基礎調試、工作站系統故障診斷及常見故障排除、工作站系統方案設計等

工業機器人工作站系統集成

工業機器人綜合應用系統實訓室

工業機器人綜合系統主要功能部件安裝、工業機器人綜合系統編程、工業機器人綜合系統基本人機界面開發、智能物流管理系統或制造執行系統的使用、工業機器人綜合系統故障排除等

工業機器人綜合實訓