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建筑智能化工程系統實訓裝置 | ||
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HYRGZ-1工業機器人裝配工作站實訓裝置
一、工業機器人實訓設備概述：
工業機器人裝配工作站實訓裝置產品以實際生產應用為載體，能夠模擬工業現場，主要由六自由度ABB機器人、裝配工裝夾具、元器件存放區、裝配工作區、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌和氣泵等組成。通過開展項目實訓掌握機器人應用系統的搭建，掌握機器人的應用、編程及維護，了解掌握常見機器人輔助夾具的裝配應用。本產品涉及可編程技術、機器人技術、自動化技術、傳感器技術等實現機器人的搬運、定位、加緊等典型的工業運用。配有兩臺機器人協助運行，可單獨運行工作，也可配合同時工作，增加了實驗臺的靈活性，方便進一步擴展和升級。通過工業機器人教學設備的實踐使學生掌握機器人的使用與維護。
二、實訓項目
1、機器人功能實訓
（1）機器人在工業領域中的應用
（2）機器人機械結構及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學習
（4）機器人基本控制指令實訓
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓
（6）編程控制機器人多軸聯動實訓
（7）機器人復雜運動編程指令實訓
①轉軸運動指令實訓
②輸入輸出群指令實訓
③輸入信號指令實訓
④通訊指令實訓
⑤程序流程指令實訓
⑥程序運行停止指令實訓
⑦速度控制指令實訓
⑧等待指令實訓
⑨賦值指令實訓
⑩負載定義指令實訓
2、裝配功能實訓
機器人夾取實現物料按照預定運行裝配實訓
3、安全光幕功能實訓
4、PLC編程控制實訓
（1）PLC編程控制實訓
（2）PLC接合安全光幕實現安全生產、系統報警功能實訓
5、人機界面功能實訓
（1）基于觸摸屏控制方式的編程練習
（2）觸摸屏與PLC、機器人通訊實訓
三、技術參數
1. 工業機器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負載：3kg
4. 驅動方式：交流伺服電機
5. 動作半徑：580mm
產品系列（請點擊）
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統
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