HYRX-1B柔性自動化生產線實訓系統（六站）
一、產品概述：
模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種追為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
實訓內容：
1、弟一站傳感器實驗
2、弟一站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）
5、弟一站上料程序控制實驗
6、弟一站系統故障檢測實驗
7、弟一、二站聯網程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
實訓內容：
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統故障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
實訓內容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網程序控制實驗（三）
（四）安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
實訓內容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站工件安裝程序控制實驗
7、第四站系統故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯網程序控制實驗（四）
（五）搬運安裝單元
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
實訓內容：
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（五）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（五）
5、第五站工件搬運程序控制實驗
6、第五站系統故障檢測實驗
7、第五、四站聯網程序控制實驗（五）
8、第五、六站聯網程序控制實驗（五）
（六）分類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
實訓內容：
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（六）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（六）
5、第六站工件分類程序控制實驗
6、第六站系統故障檢測實驗
7、第六、五站聯網程序控制實驗（六）
8、全部六站聯網程序控制實驗（六）
9、步進電機驅動控制實驗
（七）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。總線結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業組態監控軟件：
當6個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
四、實訓項目：
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術
模塊式柔性自動化生產線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯網程序控制
10）步進電機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動調試
7、系統維護和故障檢測技術
產品系列：
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動化實驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產制造實訓系統
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產線實訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產線實訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產制造實驗系統（工程型）
HY-83C工業全數字控制實訓裝置
HYX-84型循環搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置
HYANZ-1型工業交直流調速系統實訓平臺
HYTXWL-1工業自動化通訊網絡實驗平臺
HYNIA-1A工業網絡集成控制技術實驗開發平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置（西門子1200PLC實訓臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網絡型 PLC實訓裝置 （西門子300 PLC實訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態技術實訓裝置
HY-83A型工業自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業全數字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調速實訓裝置
HYTXWL-1工業自動化通訊網絡實驗平臺
HYANZ-1型工業交直流調速系統實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統、單片機實驗開發系統、自動控制系統原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發系統綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實驗裝置（網絡型）
HY-PLC3 網絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網絡型 PLC 、變頻調速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發系統
HY-105B型網絡接口型單片機、微機綜合實驗開發裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調實驗裝置
HY-402型工業自動化實驗裝置
四、工業機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺
HYAI-2工業機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業機器人教學實訓臺
HYAI-3工業機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業機器人視覺系統實訓裝置
HYRGZ-1工業機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓平臺
HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業機器人拆裝與調試實訓裝置
HYRZT-1工業機器人裝調維修實訓臺
HYRZT-2關節機器人裝調實訓裝置
HYBL-1并聯機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統
HYRX-J2工業機器人自動化生產線實訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業4.0智能工廠實訓系統
HYRX-2B型工業機器人柔性環形自動生產線實訓系統
HYRX-3型工業機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業機器人焊接工作站實訓系統
HYRHJ-3工業機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統
HYRPT-2工業機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業機器人切割應用實訓系統
工業機器人裝調實訓室設備
工業機器人綜合應用系統實訓室
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